將自動化技術應用于醫療檢測，降低人工介入的感染風險
工藝介紹
當前，全球疫情的形勢依然嚴峻，核酸檢測成為了防止大范圍傳染的有效手段之一，也成為了我們生活的一種“常態”。
隨著技術的不斷革新，核酸檢測從原本的手動提取，1小時僅能提取1個樣本，且存在高危險性，升級為如今的核酸檢測儀提取，能夠1小時內提取96個樣本，且無接觸，安全性高，幫助更快、更高效的檢出感染者，并加以控制。
這類的核酸檢測儀，稱之為高通量核酸提取系統，即單次可同時完成幾十甚至上百個樣品的處理；并且整個搬運、取放流程無需人員介入，完全由機器人自主完成。
課題
1、 機器人如何實現柔性作業？
機器人移動至哪個位置？從哪個工位取料/放料？何時開始？以及，與上位系統如何建立通訊、數據如何交互處理？都是亟需解決的課題。
2、 機器人如何準確高效地取料/放料？
機器人需通過搬運機構，移動至各個工位進行取料/放料，受到高速移動或急停的慣性影響，易產生晃動，造成放料不準。
【解決方案】
1 采用可柔性控制的協作機器人
首先，由編程更為靈活的機械自動化控制器NX1系列作為主站，TM協作機器人作為從站。
其次，確認Socket TCP的通訊協議，以及通訊連接方式。然后，再確認TM協作機器人的數據接收方式，其中Listen Node能對應四種命令，實現更加柔性的應用。
最后通過獲取到的工位、動作、位置等信息，建立整體的控制流程與程序框架，最終實現TM協作機器人的柔性流程控制。
2 獨特的Landmark功能，實現準確定位
傳統的應用，若點位紀錄于機器人坐標系上，此時手臂與對象相對關系改變時，則所有點位均需要重新示教。而通過歐姆龍協作機器人TM系列特有的【LandMark】標簽，能夠輕松建立視覺坐標，在此坐標系下設定點位。
此時若手臂的關系改變時，通過拍攝LandMark能自動計算目標點位偏差并補償，實現準確定位。
控制系統
實現價值
1、 效率：設備整體檢測效率達到４PCS/小時要求。
2、 安全：機器人全面取代人工檢測，降低感染以及人工干預的污染影響。
【經營層】
■ 新型無人化醫療設備，將自動化技術應用于醫療檢測的發展，降低人工介入可能造成的感染風險，為防止疫情大范圍傳染，加強醫護人員、檢測人員的安全做出了重大貢獻。
【管理層】
■ 協作機器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統，無需再額外配置，節省成本。
■ 機器人全面取代人工檢測，穩定無差錯，減少人件費，并且杜絕了人工干預產生的污染或感染風險。
【工程師層】
■ 協作機器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統，無需單獨調試視覺，編程簡單快捷。
■ 歐姆龍提供從機器人、控制器、運動控制到伺服系統的整體解決方案，通訊更穩定，維護更簡便。
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