配電房復(fù)雜環(huán)境下巡檢機器人系統(tǒng)

配電房軌道巡檢機器人沿著室內(nèi)頂部鋪設(shè)的軌道運行，可以在不占用地面空間的情況下，對配電房內(nèi)設(shè)備進行全面巡檢，利用滑線取電方式獲取動力，無需額外布線。

軌道式巡檢機器人，其行走方式采用軌道式移動機構(gòu)，機器人本體利用滑線取電方式獲取動力，通常在一個配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內(nèi)。采取PLC技術(shù)可以借助滑觸線傳輸數(shù)據(jù)，無需額外布線，即可實現(xiàn)定位、高速運行，進而實現(xiàn)更多功能應(yīng)用，能有效解決wifi信號延時大的問題，并且傳輸穩(wěn)定，不會發(fā)生掉線等問題。

配電房軌道巡檢機器人，采用滑觸線供電方式，沿著室內(nèi)頂部，鋪設(shè)的軌道運行。無需占用地面空間，無需布線，能全面巡檢配電房內(nèi)設(shè)備，實現(xiàn)24小時不間斷巡檢，不受時間和地域限制

  配電房軌道巡檢機器人功能配置

（1）視頻識別。掛軌機器人視頻識別是室內(nèi)掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)的核心功能之一，通過機器人自身攜帶的可見光攝像機，完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，通過高精度圖像識別算法，對視頻數(shù)據(jù)進行智能分析處理，識別視頻內(nèi)容。

（2）紅外測溫。掛軌機器人利用自身攜帶的紅外熱成像儀對室內(nèi)電力設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進行采集、分析，進而診斷出致熱型設(shè)備故障及熱缺陷，觸發(fā)相應(yīng)報警。巡檢任務(wù)執(zhí)行完成后會自動生成任務(wù)報表，對設(shè)備溫度進行有效的診斷。

（3）環(huán)境檢測。掛軌機器人攜帶的環(huán)境監(jiān)測模塊，能夠監(jiān)測環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。實時將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)娇刂浦行模?dāng)監(jiān)測到有害氣體超標(biāo)時，系統(tǒng)將進行報警，以提示運維人員及時處理。

（4）音頻采集。掛軌機器人本體搭載高靈敏度的拾音器，并隨云臺一同轉(zhuǎn)動，定向采集電力設(shè)備的音頻信息。機器人采用國際領(lǐng)先的音頻降噪算法和聲音識別技術(shù)，增強音頻信息識別的準(zhǔn)確性和可靠性。音頻數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件壓縮后傳回服務(wù)器進行存儲，可雙向語音通話。

（5）任務(wù)管理。在監(jiān)控平臺中，將任務(wù)管理分成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義任務(wù)、地圖選點以及任務(wù)展示7大模塊，每個大模塊又拆分為不同的小模塊，可以根據(jù)各種情況建立不同類型的任務(wù)。在任務(wù)系統(tǒng)中既可以手動進行任務(wù)的執(zhí)行，也可按照日程進行任務(wù)分配執(zhí)行，實現(xiàn)自動巡檢功能。