大連理工大學人工智能大連研究院參加第二十四屆高交會

第二十四屆高交會于2022年11月15-19日在深圳盛大召開。大連展團攜32家企業(yè)、34個項目亮相深圳會展中心（福田）9B06，展出面積200平方米，大連理工大學人工智能大連研究院現(xiàn)場展示多項人工智能科技創(chuàng)新成果。

2018年10月，大連市政府與大連理工大學簽訂合作協(xié)議，在大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)共建“大連理工大學人工智能大連研究院”（以下簡稱研究院），充分發(fā)揮大連理工大學智力資源優(yōu)勢，打造與大連產(chǎn)業(yè)需求緊密結(jié)合的人工智能研發(fā)平臺、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化平臺、技術(shù)服務(wù)平臺與培訓服務(wù)平臺。研究院依托高端人才團隊，研究院布局人工智能基礎(chǔ)研究中心、智慧健康產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心、智慧城市產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心、智慧工業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心和元宇宙產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心五大產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心，加強人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)研究，滿足大連市經(jīng)濟發(fā)展對人工智能技術(shù)的迫切需求。

工作人員向我們介紹了研究院的技術(shù)和產(chǎn)品：

1、編譯器故障智能診斷修復技術(shù)

編譯器是軟件及信息服務(wù)業(yè)的基座之一，是“根”技術(shù)。編譯器當前面臨三大挑戰(zhàn)是：（1）極易受外部攻擊；（2）內(nèi)部故障導致操作系統(tǒng)內(nèi)核的安全風險問題；（3）故障修復嚴重依賴人工，為此，研究院圍繞復雜編譯系統(tǒng)展開研究，整合形成了一款編譯器故障智能診斷工具——諦聽。該工具能夠能有效地檢測并定位編譯器故障，提高編譯器的可靠性。同時研究院在揭示編譯器優(yōu)化類故障的觸發(fā)機理的基礎(chǔ)上，針對編譯器優(yōu)化類故障，提出了同時考慮優(yōu)化序列和測試程序多樣性的測試框架；并依據(jù)編譯器優(yōu)化類故障的特性，開發(fā)了相應(yīng)的故障定位算法。在實踐中諦聽已為GCC與LLVM提交近400個故障，其中180+已被確認或修復。

基于日志的開源異地編譯環(huán)境模型

▲軟件測試異常分析框架

2、基于中國人群醫(yī)學影像大數(shù)據(jù)的數(shù)字人體圖譜

數(shù)字人圖譜廣泛用于人體仿真和醫(yī)療領(lǐng)域。研究院基于大量活體中國人醫(yī)學影像數(shù)據(jù)構(gòu)建了數(shù)字中國人圖譜，從全國范圍合作醫(yī)院收集醫(yī)學影像數(shù)據(jù)，研發(fā)人工智能算法從影像中分割提取全身器官三維模型并學習不同個體間的器官形態(tài)差異，構(gòu)建包含了上百個測量學參數(shù)的可變形數(shù)字人圖譜，可實現(xiàn)體形、容貌、內(nèi)部器官形態(tài)的精細化參數(shù)調(diào)整，達到個性化人體建模的目的。進一步地，本研究從大量影像中提取骨密度（來自CT影像）、心臟跳動方式（來自動態(tài)心臟CT）、腦組織及主要臟器的糖代謝（來自PET影像）等功能學特征，統(tǒng)計不同年齡、性別人群的功能特征分布，并將功能特征融入解剖模型，實現(xiàn)形態(tài)與功能的結(jié)合。本研究所構(gòu)建圖譜已應(yīng)用于個性化人體建模、醫(yī)學影像診斷、手術(shù)計劃、人因工程、產(chǎn)品設(shè)計、電磁學及熱力學仿真、醫(yī)患溝通、解剖教學、運動員訓練、行業(yè)標準制定等諸多領(lǐng)域，與國內(nèi)多家企業(yè)、醫(yī)院和科研單位共同合作，實現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化多項。

3、可自主導航的全向全驅(qū)移動機器人平臺

產(chǎn)品特點：

● 全向全驅(qū)：8電機全向全驅(qū)，多模式轉(zhuǎn)向，靈活應(yīng)對狹窄空間，電機和減速器采用瑞士maxon品牌。

● 大負載：加強的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計，最高負載達100公斤。

● 長續(xù)航：待機60小時，工作續(xù)航可達8小時。

● 高通過性：車身小巧，爬坡角度可達15度，可以在辦公區(qū)域、走廊、電梯等狹窄區(qū)域行駛。

● 自主導航：平臺搭載運動控制模塊、激光、視覺傳感器等，可實現(xiàn)室內(nèi)外場景自主導航。

● 定制開發(fā)：支持車身傳感器（激光，視覺等），車輛負載（支架，機械臂等）及軟件的定制化開發(fā)。

4、自動駕駛決策生成及正確性仿真驗證技術(shù)

自動駕駛作為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，目前已逐步進入落地階段。現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)大都采用基千規(guī)則的決策生成方法，對執(zhí)行任務(wù)的特殊場景考慮不足；為保證自動駕駛決策的正確性，基千仿真平臺的虛擬驗證成為重要的補充，進行有針對性的定制化。針對上述問題，團隊研制基于強化學習的自動駕駛決策生成技術(shù)，以及開源的基于場景的自動駕駛決策正確性仿真驗證平臺。

（1）基于學習的駕駛決策生成

針對街角凸鏡影像、以及存在有執(zhí)行任務(wù)中的消防車、救護車的特殊場景，提出基于強化學習的自動駕駛決策生成技術(shù)，并將該技術(shù)與傳統(tǒng)的基于規(guī)則的決策生成方法結(jié)合，形成綜合的駕駛決策生成方法，并在真實自動駕駛車輛進行驗證。

（2）基于場景的仿真驗證平臺

研制基于場景的仿真驗證平臺，可實現(xiàn)真實駕駛場景的還原、存儲和調(diào)用、場景的編輯及泛化、道路環(huán)境的編輯生成、以及駕駛決策的模擬。

高交會是感受高新技術(shù)發(fā)展新趨勢、洞察市場新需求的“風向標”。短暫的5天展出彌足珍貴，大連理工大學人工智能大連研究院的科技成果精彩紛呈，高光時刻頻現(xiàn)，令現(xiàn)場觀眾心潮澎湃，成為閃耀會場的記錄。