大連理工大學人工智能大連研究院參加第二十四屆高交會

第二十四屆高交會于2022年11月15-19日在深圳盛大召開。大連展團攜32家企業、34個項目亮相深圳會展中心（福田）9B06，展出面積200平方米，大連理工大學人工智能大連研究院現場展示多項人工智能科技創新成果。

2018年10月，大連市政府與大連理工大學簽訂合作協議，在大連高新技術產業園區共建“大連理工大學人工智能大連研究院”（以下簡稱研究院），充分發揮大連理工大學智力資源優勢，打造與大連產業需求緊密結合的人工智能研發平臺、產業轉化平臺、技術服務平臺與培訓服務平臺。研究院依托高端人才團隊，研究院布局人工智能基礎研究中心、智慧健康產業技術中心、智慧城市產業技術中心、智慧工業產業技術中心和元宇宙產業技術中心五大產業技術中心，加強人工智能基礎與應用技術研究，滿足大連市經濟發展對人工智能技術的迫切需求。

工作人員向我們介紹了研究院的技術和產品：

1、編譯器故障智能診斷修復技術

編譯器是軟件及信息服務業的基座之一，是“根”技術。編譯器當前面臨三大挑戰是：（1）極易受外部攻擊；（2）內部故障導致操作系統內核的安全風險問題；（3）故障修復嚴重依賴人工，為此，研究院圍繞復雜編譯系統展開研究，整合形成了一款編譯器故障智能診斷工具——諦聽。該工具能夠能有效地檢測并定位編譯器故障，提高編譯器的可靠性。同時研究院在揭示編譯器優化類故障的觸發機理的基礎上，針對編譯器優化類故障，提出了同時考慮優化序列和測試程序多樣性的測試框架；并依據編譯器優化類故障的特性，開發了相應的故障定位算法。在實踐中諦聽已為GCC與LLVM提交近400個故障，其中180+已被確認或修復。

基于日志的開源異地編譯環境模型

▲軟件測試異常分析框架

2、基于中國人群醫學影像大數據的數字人體圖譜

數字人圖譜廣泛用于人體仿真和醫療領域。研究院基于大量活體中國人醫學影像數據構建了數字中國人圖譜，從全國范圍合作醫院收集醫學影像數據，研發人工智能算法從影像中分割提取全身器官三維模型并學習不同個體間的器官形態差異，構建包含了上百個測量學參數的可變形數字人圖譜，可實現體形、容貌、內部器官形態的精細化參數調整，達到個性化人體建模的目的。進一步地，本研究從大量影像中提取骨密度（來自CT影像）、心臟跳動方式（來自動態心臟CT）、腦組織及主要臟器的糖代謝（來自PET影像）等功能學特征，統計不同年齡、性別人群的功能特征分布，并將功能特征融入解剖模型，實現形態與功能的結合。本研究所構建圖譜已應用于個性化人體建模、醫學影像診斷、手術計劃、人因工程、產品設計、電磁學及熱力學仿真、醫患溝通、解剖教學、運動員訓練、行業標準制定等諸多領域，與國內多家企業、醫院和科研單位共同合作，實現科技成果轉化多項。

3、可自主導航的全向全驅移動機器人平臺

產品特點：

● 全向全驅：8電機全向全驅，多模式轉向，靈活應對狹窄空間，電機和減速器采用瑞士maxon品牌。

● 大負載：加強的車身結構設計，最高負載達100公斤。

● 長續航：待機60小時，工作續航可達8小時。

● 高通過性：車身小巧，爬坡角度可達15度，可以在辦公區域、走廊、電梯等狹窄區域行駛。

● 自主導航：平臺搭載運動控制模塊、激光、視覺傳感器等，可實現室內外場景自主導航。

● 定制開發：支持車身傳感器（激光，視覺等），車輛負載（支架，機械臂等）及軟件的定制化開發。

4、自動駕駛決策生成及正確性仿真驗證技術

自動駕駛作為汽車行業的發展趨勢，目前已逐步進入落地階段。現有自動駕駛技術大都采用基千規則的決策生成方法，對執行任務的特殊場景考慮不足；為保證自動駕駛決策的正確性，基千仿真平臺的虛擬驗證成為重要的補充，進行有針對性的定制化。針對上述問題，團隊研制基于強化學習的自動駕駛決策生成技術，以及開源的基于場景的自動駕駛決策正確性仿真驗證平臺。

（1）基于學習的駕駛決策生成

針對街角凸鏡影像、以及存在有執行任務中的消防車、救護車的特殊場景，提出基于強化學習的自動駕駛決策生成技術，并將該技術與傳統的基于規則的決策生成方法結合，形成綜合的駕駛決策生成方法，并在真實自動駕駛車輛進行驗證。

（2）基于場景的仿真驗證平臺

研制基于場景的仿真驗證平臺，可實現真實駕駛場景的還原、存儲和調用、場景的編輯及泛化、道路環境的編輯生成、以及駕駛決策的模擬。

高交會是感受高新技術發展新趨勢、洞察市場新需求的“風向標”。短暫的5天展出彌足珍貴，大連理工大學人工智能大連研究院的科技成果精彩紛呈，高光時刻頻現，令現場觀眾心潮澎湃，成為閃耀會場的記錄。