明治傳感丨鮮花分選運輸環(huán)節(jié)中傳感器的應(yīng)用

在這種彌漫著浪漫氛圍的節(jié)日里

既簡單便捷，又足以表達(dá)心意的方式

莫過于送一捧鮮花

根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年中國鮮花電商市場規(guī)模為896.9億元，預(yù)計2023年達(dá)1279.1億元。

其實，在情人節(jié)的前半個月，鮮花市場便迎來了一年中最忙碌的時段，有數(shù)據(jù)顯示，云南鮮切花的產(chǎn)量同比去年增幅約為30%，交易量也增長近兩倍。為保證鮮花的品質(zhì)，商家需要爭分奪秒地采摘、分揀、包扎、復(fù)檢、運輸 ，非常耗時耗力。

而自動分選設(shè)備的出現(xiàn)，讓商家的效率大幅提升，也大大降低了所需要的人力投入。接下來小明就帶大家看看鮮花分選運輸環(huán)節(jié)中傳感器如何靈魂發(fā)力~

01鮮花到位檢測

? ?  光電傳感器  ? ?

鮮花經(jīng)過傳輸流線傳送到此工位，使用傳感器檢測鮮花束有無，發(fā)送信號通過閘門開合動作將產(chǎn)品傳輸至下一工位

檢測需求:

1、因鮮花束尺寸不固定，要求可以檢測尺寸各異的產(chǎn)品

2、鮮花束顏色多樣化，要求不能受到顏色的干擾

3、鮮花束通過流線傳輸，傳輸速度大約1秒7pcs，響應(yīng)速度要求100ms之內(nèi)

選型推薦：  ESB-BS30N

1.不受背景顏色影響，采用動態(tài)濾波算法，在各種復(fù)雜環(huán)境中依舊可實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測效果

2.傳感器內(nèi)部采用獨特的芯片，響應(yīng)時間＜1ms，可輕松檢測高速移動的物體

3.選用高精度光學(xué)鏡片，檢測距離300mm時光斑直徑6mm，可穩(wěn)定檢測尺寸上有差異的物體

02 鮮花自動分選

? ?  視覺檢測方案  ? ?

當(dāng)流線將鮮花束運送到搬運平臺過程中，需要對花頭頂部的開放程度、顏色、花損、花桿長度等進(jìn)行外觀檢測，從而實現(xiàn)類別和等級的分選

檢測需求：

1、視野范圍要求400-500mm左右，實現(xiàn)高精度檢測

2、檢測精度要求0.2mm左右，人眼能看到的都要求檢測到

3、工作距離要求500mm以內(nèi)，空間不要占用太多

4、檢測功能要求輸出IO和串口通訊，并生成生產(chǎn)記錄報表，要求操作簡單

5、檢測節(jié)拍要求0.5s一個或者更短

視覺檢測方案

1、選用明治視覺定制方案，實現(xiàn)精度要求0.15±0.05mm

2、工作距離400mm，空間占用小

3、融合AI算法與傳統(tǒng)視覺檢測的優(yōu)勢，實現(xiàn)了視覺檢測新突破

4、超強的模型并行和圖像處理能力擁有業(yè)界先進(jìn)的機器視覺算法能力

5、強大的軟件算法團隊，可以根據(jù)定制需求進(jìn)行開發(fā)

03 鮮花標(biāo)碼溯源

? ?  智能讀碼器  ? ?

當(dāng)物料箱裝填完畢后，經(jīng)傳輸線流至出料口時，讀碼器識別箱體上的二維碼信息并發(fā)送至AGV搬運車

檢測需求：

1、要求讀碼器快速識別箱體上的二維碼

2、出料口燈光昏暗，需要讀碼器可以在昏暗場景下識別二維碼

3、出料流線寬度較寬/箱體上的二維碼位置會有一定的位置偏差

選型推薦：RCD-AI100-X08WD

1.配置Cortex 4核處理器，單內(nèi)核高達(dá)1.8GHz，可穩(wěn)定檢測高速運動物體，讀碼速度60個/秒

2.采用超靈活光源系統(tǒng)，紅/白光可根據(jù)場景定制，4組光源均可獨立控制，靈活度高

3.多讀碼距離可調(diào)，最大讀取距離1000mm，視野范圍最大可達(dá)480*300mm，即使標(biāo)簽位置有一定偏差亦不會影響識別效果

04 AGV搬運車自動運輸

? ?  激光避障導(dǎo)航  ? ?

鮮花束打包完成后，上位機輸出信號通知AGV小車移動至打包工站取走打包箱送至成品倉庫

檢測需求：

1.需要一款導(dǎo)航避障功能傳感器，檢測距離15m

2.傳感器可以在戶外使用，需要有抗雨霧/強光性能

3.AGV需要將鮮花運輸至冷庫保存，因此使用場景溫度保持在4℃-30℃左右，需要傳感器可以在該場景長期穩(wěn)定檢測，不受溫度干擾傳感器檢測性能

選型推薦：AS-21C

1、采用脈沖TOF高速測距技術(shù)及內(nèi)置SLAM電子地圖技術(shù),可配置3種避障區(qū)域，滿足車輛運行/減速/停止3種運行狀態(tài)

2.檢測距離20m，檢測角度300°，輕松匹配當(dāng)前檢測場景

3.雷達(dá)外殼防護等級IP67，內(nèi)置開發(fā)雨霧穿透/抗陽光等功能，運行穩(wěn)定可靠

4.雷達(dá)內(nèi)部搭載加熱模塊/散熱模塊，避免因環(huán)境溫度過高及過低導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部溫度變化幅度過大，引起測量結(jié)果的溫度漂移超標(biāo)

5、可在-25℃-＋50℃環(huán)境下穩(wěn)定運作

志奮領(lǐng)是工業(yè)級光電技術(shù)和AI傳感專家，國家專精特新小巨人企業(yè)，明治傳感AKUSENSE和明治傳感器MEIJIDENKI是旗下的全資品牌。從精密定位到位移測量，從AI圖像識別到區(qū)域安全方案，超60個國家的16000家制造商、供應(yīng)商和集成商選擇了我們的產(chǎn)品。

這里匯聚了一批業(yè)界資深的科學(xué)家和工程師，以志奮領(lǐng)精神重新定義“中國制造”新高度，每一次的創(chuàng)新都在踐行感煥萬物的理想，每一次的應(yīng)用都是煥然新生的智造新體驗。

明治之選，智造之悅。