機器視覺的定義及機器視覺的分類

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

互聯網的高速發展，使得物流業走勢迅猛，不僅是每年一度的京東購物節和淘寶節讓物流人員高壓負重，喘不過氣，就連現在的日常外賣派送，超市派送也使得快遞人員人手不斷速增，美團外賣布局無人物流，京東機器人物流揀貨已開始應用，機器人工作，為人們的生活帶來了巨大的便利性。機器人逐漸成為市場的寵兒。

如今，我們的身邊已然充斥著各種類型的機器人，在制造、運輸、生活等各領域起著非常重要的作用。比如機器人代步車，掃地機器人等。而讓這些機器人擁有一雙“智慧”雙眼的正是機器視覺技術，得益于機器人產業的規劃發展，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間。

機器視覺的定義

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺基于仿生的角度發展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統進行圖像處理和識別。

機器視覺的分類

機器視覺主要分為三類：

單目視覺技術，即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而，由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

雙目視覺技術，是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

多目視覺技術，是指采用了多個攝像機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面，多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區，使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域，多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。