客戶需求
2021 年，錢江機(jī)器人在上海長(zhǎng)三角 G60 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗(yàn)中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉儲(chǔ)棧項(xiàng)目，在展廳空間內(nèi)完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無人化生產(chǎn)流程。
現(xiàn)場(chǎng)問題
① 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境過于緊湊，需充分規(guī)劃實(shí)施路徑。
② MES 系統(tǒng)需要將圓片運(yùn)輸、成品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)串聯(lián)。
仙工智能·錢江機(jī)器人
一站式智慧物流解決方案
01、解決方案
仙工智能根據(jù)錢江機(jī)器人展廳存在的各種問題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺(tái)料箱機(jī)器人用于圓片上料運(yùn)輸、1 臺(tái)輥筒底盤機(jī)器人用于成品及空盒的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不粘鍋從圓片到成品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)視頻
搶先看項(xiàng)目經(jīng)理帶回來的現(xiàn)場(chǎng)視頻，可能略顯草率但十分真實(shí)圖片！
02、方案構(gòu)成
① SPK-HAI-A42-3 多層料箱機(jī)器人
② 輥筒底盤機(jī)器人
③ RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)
03、工作流程
1、上料運(yùn)輸
根據(jù) MES 呼叫，RDS 調(diào)度料箱機(jī)器人從指定存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。
2、空包裝盒運(yùn)輸
① 根據(jù) MES 呼叫，通過輥筒將空料盒運(yùn)至輥筒機(jī)器人車身上；
② 將空料盒運(yùn)輸至空料盒上料傳送帶；
③ 空料盒通過輥筒，運(yùn)送到成空料盒上料傳送帶上。
3、成品運(yùn)輸
① 根據(jù) MES 呼叫，輥筒機(jī)器人空車前往成品下料口；
② 輥筒機(jī)器人與 MES 交互，從下料口接收成品；
③ 將成品運(yùn)輸至成品入庫口傳送帶；
④ 將成品通過輥筒，送到成品入庫口傳送帶上。
04、方案亮點(diǎn)
01、激光 SLAM，自主導(dǎo)航
基于激光 SLAM 的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航。
02、存取靈活，不懼空間限制
即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達(dá)指定位置，執(zhí)行存取任務(wù)。
03、二次定位，精準(zhǔn)取放物料
通過二次定位準(zhǔn)確取放料箱，不做額外動(dòng)作即可對(duì)接輥筒線，大幅提升出庫效率。
04、快速上手，不必更改使用習(xí)慣
RDS 提供標(biāo)準(zhǔn)的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)發(fā)起運(yùn)單、查詢機(jī)器人狀態(tài)等操作。
05、流暢對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線高效流轉(zhuǎn)
基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn) AMB 底盤定制的輥筒機(jī)器人，流暢對(duì)接，高效完成的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
仙工智能一站式智慧物流解決方案，協(xié)助錢江機(jī)器人將完整產(chǎn)線搬進(jìn)展廳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的全自動(dòng)無人化運(yùn)轉(zhuǎn)，完成項(xiàng)目從方案到落地的快速實(shí)施。
粵公網(wǎng)安備 44030702001206號(hào)