應用案例丨機器人工具校準系統為航空航天制造自動化的精準度保駕護航

                                                                                                                  ▲ 機器人工具校準系統

                                                                                                 為航空航天制造自動化的精準度保駕護航

                                                                                                                            精準測量

                                                                                                                 Accurate, Precise Measurements

TCP 系統使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器，在無需接觸機器臂末端工具的情況下，可在多達 6 個維度（3 個軸加上圍繞每個軸的角旋轉）以電子方式校準工具和夾具。TCP 系統進行校準的工作方法是：比較機器人的路徑與其“主要/參照”移動距離。該系統可記錄機器人走過的路徑，認定其與原始參照值之間的一切變化，并在工藝發生變化或機器人需要進行重新校準時，認定機器人已發生移動。

航空航天制造涉及大量的鉚接工藝，該工藝正日益通過機器人走向自動化。在這個行業，精準度至關重要。由于此類工藝所涉及的工具十分復雜，所以獲得準確的初始工具中心點的難度也可想而知。

LEPS 萊尼美國視覺產品經理 Jim Reed 講解道：“對于大多數機器人應用環境而言，創建主要的工具中心點的方法不盡相同，包括以不同角度圍繞某一點來移動校準工具，以及使用 CAD 數據。”“某些公司也許會用激光跟蹤器或各種計量設備來測量工具中心點，但 TCP 系統卻有助于以極高的精度測量和創建初始工具中心點，而且成本也低廉許多。”

                                                                                                                           避免浪費

                                                                                                                      Avoiding Waste

在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前，航空航天制造商需要確認：他們所用的機器人系統不會因故障而導致時間和成本蒙受損失。

“我們的系統可確保相關工具在組裝過程中處于正確位置。” Reed 說，“例如，在鉚接平面板時，必須將兩塊平面板夾在一起，機器人必須在一個精確的位置以一個極為特定的孔徑進行鉆孔，然后才能插入和壓緊鉚釘。”

他補充道：“TCP 系統可以驗證工具里的任何偏差，并在需要時進行糾正，以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔。”

航空航天制造工藝的自動化有助于提高產量和增加收入，其訴求是高精度，而這正是 TCP 系統可以大展拳腳的地方。