協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)的自動(dòng)化應(yīng)用

近年來(lái)，電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期越來(lái)越快，高度定制化的3C設(shè)備表現(xiàn)出越來(lái)越強(qiáng)的消費(fèi)屬性，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的需求不斷增加，同時(shí)，隨著人工成本的增加以及對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的需求提升，對(duì)于電子產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，檢測(cè)自動(dòng)化升級(jí)是必然趨勢(shì)。

1 如何實(shí)現(xiàn)電子裝配檢測(cè)自動(dòng)化

目前，電子裝配檢測(cè)自動(dòng)化主要是通過(guò)專(zhuān)用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備和機(jī)器人三種方式實(shí)現(xiàn)。專(zhuān)用設(shè)備，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，但應(yīng)用領(lǐng)域及場(chǎng)景受限；非標(biāo)設(shè)備，需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)定制，調(diào)試周期長(zhǎng)，成本不確定，二次部署成本高，缺乏靈活性。機(jī)器人產(chǎn)線，成本可能較高，但產(chǎn)線靈活。

專(zhuān)業(yè)、非標(biāo)設(shè)備在靈活性上面還欠缺，因此有些企業(yè)會(huì)選擇使用機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，主要使用工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。

其中，協(xié)作機(jī)器人更加安全、更加靈活。在電子行業(yè)，車(chē)間人員流動(dòng)較頻繁，協(xié)作機(jī)器人無(wú)需安全防護(hù)欄，在滿(mǎn)足高節(jié)拍的同時(shí)能夠保證安全性，同時(shí)，可以滿(mǎn)足在某些工位人機(jī)協(xié)作的需求。其次就是協(xié)作機(jī)器人占地面積小，容易部署，方便快捷。

（節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用）

節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過(guò)工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。

在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶(hù)投訴不斷。節(jié)卡機(jī)器人根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。客戶(hù)反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶(hù)預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。

2 協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)， 全面替代人工檢測(cè)

隨著檢測(cè)類(lèi)別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問(wèn)題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)應(yīng)運(yùn)而生。

通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取最大收益。

某知名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)。現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給節(jié)卡小助機(jī)器人，節(jié)卡小助機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求極高，完成點(diǎn)膠后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測(cè)點(diǎn)膠效果，可以準(zhǔn)確的將不良品挑出來(lái)，減少人工檢測(cè)漏檢的可能性。

節(jié)卡機(jī)器人有一支專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)算法和產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供一站式的機(jī)器人+視覺(jué)服務(wù)，客戶(hù)免去了在不同廠家間切換和適配的煩惱。

3 技術(shù)優(yōu)勢(shì),提速電子智能制造

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時(shí)，簡(jiǎn)單友好易示教的編程界面對(duì)操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無(wú)需重新招人。

目前，節(jié)卡機(jī)器人已通過(guò)CE、CR等安全性能方面認(rèn)證并取得了證書(shū)，同時(shí)獲得ISO 13849 和 15066認(rèn)證。節(jié)卡機(jī)器人的“碰撞保護(hù)”技術(shù)基于全動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)置控制置信區(qū)間 ,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人碰撞保護(hù)，為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

節(jié)卡機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.02mm，能夠滿(mǎn)足電子裝配檢測(cè)領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃螅I(lǐng)先于同行。節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對(duì)來(lái)自柔性裝配的挑戰(zhàn)。

經(jīng)驗(yàn)證，節(jié)卡機(jī)器人在創(chuàng)新應(yīng)用落地、協(xié)作技術(shù)革新、共融協(xié)作探索等方面獲得高度認(rèn)可和充分肯定，2020年榮獲2019上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。