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公司基本資料信息
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| 型號 | RS-Helios 5515 | RS-Helios 1615 | RS-Helios-16P |
| 線數(shù) | 32 | 32 | 16 |
| 激光波長 | 905nm | 905nm | 905nm |
| 激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | Class 1 人眼安全 | Class 1 人眼安全 |
| 測距能力 | 150m(90m@10% NIST) | 150m(90m@10% NIST) | 150m(90m@10% NIST) |
| 盲區(qū) | ≤0.2m | ≤0.2m | ≤0.2m |
| 精度（典型值） | ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
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±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)
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±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)
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| 水平視場角 | 360° | 360° | 360° |
| 垂直視場角 | 70°（-55°~＋15°) | 31°（-16°~＋15°) | 30°（-15°~＋15°) |
| 水平角分辨率 | 0.2°/0.4° | 0.2°/0.4° | 0.2°/0.4° |
| 垂直角分辨率 | Up to 1.33° | 均勻 1° | 均勻 2° |
| 幀率 | 10Hz/20 Hz | 10Hz/20 Hz | 10Hz/20 Hz |
| 轉(zhuǎn)速 | 600/1200rpm (10/20Hz) | 600/1200rpm (10/20Hz) | 600/1200rpm (10/20Hz) |
| 出點數(shù) | ~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)
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~576,000pts/s(單回波)
~1,152,000pts/s(雙回波)
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~288,000pts/s(單回波)
~576,000pts/s(雙回波)
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| UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標
反射強度 時間戳等
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三維空間坐標
反射強度 時間戳等
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三維空間坐標
反射強度 時間戳等
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| 車載以太網(wǎng)輸出 | 100M base T1 | 100M base T1 | 100M base T1 |
| 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet |
| 工作電壓 | 9V - 32V | 9V - 32V | 9V - 32V |
| 產(chǎn)品功率（典型值） | 12W | 12W | 11W |
| 工作溫度 | -30°C ~ +60°C | -30°C ~ +60°C | -30°C ~ +60°C |
| 存儲溫度 | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| 防護等級 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 時間同步 | $GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
| 尺寸 | φ97.5mm * H100 mm | φ97.5mm * H100 mm | φ97.5mm * H100 mm |
| 重量 (不包含數(shù)據(jù)線) | ~1.0 kg | ~1.0 kg | ~0.9 kg |
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