鑫精誠六維力傳感器賦予機器人更觸覺的觸覺感知（智能化學會理事單位）

國家在《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出：研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大市場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發(fā)展需求。而核酸采樣機器人通過前沿機器視覺與精密力控技術的高效聯(lián)合實現采樣運動路徑規(guī)劃和采樣力度的控制，完成自動化采樣作業(yè)，相對人工操作具有穩(wěn)定性更高、持續(xù)性更好和環(huán)境適應性更強等特點，可有效替代人工。

也正是因為這些特點，核酸檢測機器人逐漸走進大家的視野里，近期在不少的展會中也有著不俗的表現。

核酸采樣機器人的“感知能力”。

核酸采樣機器人配備了視覺引導系統(tǒng)，通過特定算法識別人體面部特征和口腔內的扁桃體，這樣就可以以“視覺感知”控制機械臂抓取拭子，并將拭子放入咽喉對應部位完成采集工作，再將樣本回收。核酸采樣機械臂使用單臂核檢，將靈巧的機械臂和小型自動化生產線有機融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位，到試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切以及隨后的試管下位、自動消毒等，實現了全流程自動化。

如何保證核酸采樣的過程中，

機器操作的準確性？

(1)運用了機器視覺的原理。在張開嘴的時候，機器能通過深度感知到人喉嚨、整個口腔以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機器視覺來做。

(2)設計力的閾值，保證力度就不會很深，但可以接觸到、刮到，以此進行有效的采樣。鑫精誠傳感器研發(fā)的六維力傳感器能夠更高程度的優(yōu)化機器人作業(yè)的精度和穩(wěn)定性。

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六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測量最完整的形式，是目前應用最廣泛的多維力矩傳感器。

●傳感器體積小，高度低，適合小體積應用

●響應速度快

●采用結構解耦的結構，長期串擾誤差小，長期穩(wěn)定性強

●采用電阻應變式原理，精度高

●尺寸及量程均可定制

●經過高低溫補償，溫度特性好

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在《"十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的推動和指引下，到2025年,中國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。我國工業(yè)機器人也將繼續(xù)發(fā)力向高端化、智能化、創(chuàng)新化發(fā)展。