SEATRONICS水下機器人VALOR

 產品名稱：SEATRONICS水下機器人VALOR

產品型號：VALOR

產品介紹

 

標準系統的額定深度為 300m，但該平臺的獨特設計允許車輛通過簡單的修改擴展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬，VALOR 具有多功能性，允許 ROV 管理復雜的工具和傳感器包。

有效載荷示例：

帶 INS 的動態激光掃描撬塊

雙電動機械手滑行

帶機載泵的空化清洗撬

 

性能特點

 

l 同類產品中較輕便的 ROV 平臺

l 同類產品中具有高的有效載荷

l 超越同類的系統能力

l 不影響便攜性

l 能夠管理復雜的工具和傳感器包

l 控制軟件

l 比同級別中的任何其他車輛都具有更大的推力

l 一個靈活和可配置的平臺

l 支持多個 1Gbps 以太網鏈路

l 中水站保持 (MWSK)

 

技術參數

 

深度等級：300m (1000 ft.)

空氣重量：~ 86Kg (189 lbs)

有效載荷：max.~ 21 公斤（46 磅）

通過框架提升：100 公斤（220 磅）

系統輸入電壓：兩個 PSU 范圍 - 415VAC，工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC，工作范圍為 432 至 528 VAC。

系統輸入電流：20 A – 基本系統

供電至 POV：800V DC

10kW 基礎系統

系繩（提供 300m）：6 x 電源導體，4 x SM 光纖，1x 屏蔽雙絞線

頂部重量：90 公斤（198 磅）

顯示器：1 x 17.3”機架式高清顯示器

1 x 機架式高清觸摸屏顯示器

Surface 顯示控制臺：運輸箱 - 417 毫米（高）（16.4 英寸）x 583 毫米（寬）（23 英寸）x 870 毫米（深）（34.2 英寸）

輸入設備：頂部控制器 c/w 手動控制器

水平推進器數量： 4 個 43° 矢量推進器

水平推進器類型：RS485 控制的無刷直流

垂直推進器數量：2 個 30° 角度推進器

垂直推進器的類型：RS485 控制的無刷直流

向前推力：71Kgf (157 lbf)

向后推力：71Kgf (157 lbf)

橫向推力：71Kgf (157 lbf)

垂直推力：43Kgf (95 lbf)

燈數量：4

燈類型：2250 流明可調光 LED

提供的相機數量：2 x GigE 相機

類型和數量：6 x 3G HD-SDI

支持的攝像頭：1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像頭和多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像頭

擴展端口：5 個用戶連接器，每個支持；

l 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出

l 千兆以太網

l RS232/422/RS485（軟件可選）

l 1 PPS

l TTL 同步輸入

l TTL 同步輸出

l 模擬輸入 ± 10V 16 位

l 模擬輸出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合連接器的選項

輔助：

l 自動航向

l 自動深度

l 自動高度（需要安裝 DVL / 高度計）

l 自動懸停

l 導航空間陀螺

l 綠海專業

 

產品尺寸

 

長度：860 毫米（33.9 英寸）

寬度：600 毫米（23.6 英寸）

高度：550 毫米（21.7 英寸）

 

上海連航機電科技有限公司專注于為中國工業企業供應進口備品備件，提供過程控制技術詢問，工業自動化集成設計與改造，成套設備與技術引進等工業技術應用及產品供應服務。為緊跟工業科技發展步伐，連航分別在德國和美國設立了公司和倉儲，一舉鞏固了采購能力，擴大了由工廠直采加產品集散帶來的二度成本優勢。

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