Rockwell Automation ；Allen-Bradley(AB ):運(yùn)動(dòng)控制-電機(jī)，伺服MPL——低慣性無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆棧長(zhǎng)度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(反饋)。
鍵軸擴(kuò)展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(zhuǎn)(快速連接),沒(méi)有剎車,
IEC標(biāo)準(zhǔn),免費(fèi)安裝孔(FF)型。無(wú)刷電機(jī)三相繞組軸線在空間上互錯(cuò)120°電角度均布，各相繞組流過(guò)電流時(shí)均會(huì)產(chǎn)生繞組磁場(chǎng)，
所產(chǎn)生的磁場(chǎng)中心線位置與其繞組軸線位置重合固定，磁場(chǎng)極性方向、大小由電流決定；若不考慮磁場(chǎng)飽和因素，
則系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，可采用疊加原理分析。為一對(duì)極電機(jī)繞組磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度空間矢量示意圖。按電機(jī)理論，
對(duì)確定的轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量方向，當(dāng)繞組三相磁場(chǎng)合成的磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量方向與其夾角為90°電角度（正交）時(shí)，
同樣大小的轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)和繞組合成磁場(chǎng)的相互作用將產(chǎn)生最大的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于永磁無(wú)刷機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)忽略電樞反應(yīng)及溫度的影響時(shí)
，轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)大小固定，繞組合成磁場(chǎng)的大小與繞組電流正相關(guān)（忽略磁場(chǎng)飽和時(shí)則成正比），也就是說(shuō)，當(dāng)正交時(shí)，
可以達(dá)到該繞組電流所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。
無(wú)刷伺服電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)控制原理可以總結(jié)為實(shí)時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置，
始終保持輸出的合成磁場(chǎng)矢量與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)矢量正交，按控制策略調(diào)節(jié)合成磁場(chǎng)矢量的大小和正交次序（超前或滯后）
，調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩大小和方向，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)；在調(diào)節(jié)合成磁場(chǎng)矢量大小的過(guò)程中，考慮到磁場(chǎng)與繞組電流的正相關(guān)性，
可以采用電流內(nèi)閉環(huán)提高系統(tǒng)的響應(yīng)性和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性，但對(duì)電流傳感器的精度和響應(yīng)速度會(huì)有較高要求。
在位置伺服系統(tǒng)中，還可以增加速度內(nèi)環(huán)來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，同樣對(duì)速度傳感器的精度和響應(yīng)速度也會(huì)提出較高要求。
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MP-Series伺服電機(jī)包括低慣量、中等慣量、食品級(jí)和不銹鋼電機(jī)，專為滿足您的獨(dú)特應(yīng)用項(xiàng)目需求而開發(fā)
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