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冗余CPU的對應(yīng)也更方便和（CPU、電源、模塊冗余）、
通用CPU里面增加了網(wǎng)絡(luò)一體的CPU（自帶3網(wǎng)口，可做通用以太網(wǎng)口或者IE Field網(wǎng)絡(luò)，重要的是加量不加價）,
所以如果需要配置CC-link IE的網(wǎng)絡(luò)，R的性價比比Q要高。
另外就是各種模塊的升級和增加，例如網(wǎng)絡(luò)支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級，CPU和模塊都有自帶的FB（好像三菱的FB一致是個槽點(diǎn)），標(biāo)簽不占用軟元件等。
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注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或持工具進(jìn)行生產(chǎn)作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機(jī)專用機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主驅(qū)動方式。

   控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動控制。伺服功率是400W。
傳動機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。

變頻器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化水平已經(jīng)有了質(zhì)的突破，國產(chǎn)變頻器的市場份額也在逐步提升，但是和國外品牌在技術(shù)上相比，還是有一定距離。