雙軸同步伺服驅動方案的研究與實現

在制造業的某些精密運動控制場合中，因被驅動對象負載較大，采用單伺服軸驅動功率（或力矩）不足，不得不采用雙軸甚至多軸驅動方式。而采用雙軸伺服驅動模式，必然涉及到兩軸的速度（位置）同步和它們的負載分擔問題。本文主要介紹了貝加萊的雙軸同步伺服驅動系統的構成和原理并探討了其模擬測試和調試方法。