尖刀視智能科技（上海）有限公司

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用是非常大的。最近幾年來(lái)，機(jī)器人市場(chǎng)在不斷地放大，隨之帶來(lái)的是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇和良好的發(fā)展，以機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式將會(huì)逐步替代以人工為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。隨著科技的再次發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)中也以機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)代替單純采用預(yù)先編程的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，由此可見(jiàn)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越重要了。
比如說(shuō)，預(yù)先通過(guò)變成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用大多數(shù)都是用搬運(yùn)用的機(jī)器人，機(jī)器人在搬運(yùn)時(shí)候的初始位置和終止位置都是設(shè)定好的，只能完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)，對(duì)于外部數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化的操作缺點(diǎn)一點(diǎn)辦法都沒(méi)有。如此一來(lái)，生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)于物料搬運(yùn)和輸送方面就滿(mǎn)足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)所給出的要求了。面對(duì)這種情況，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的引入就可以很好地對(duì)物體進(jìn)行定位和識(shí)別，保證了機(jī)器人可以更快地完成工作任務(wù)，從而減少生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
同時(shí)在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，智能化機(jī)器人也被廣泛運(yùn)用著，生產(chǎn)線(xiàn)最后一道程序就是要把產(chǎn)品進(jìn)行整齊地對(duì)方，然后再打包成型。許多產(chǎn)品都是重量大，體積大，如果采用人工模式的話(huà)不僅浪費(fèi)體力，浪費(fèi)成本，而且效率也不會(huì)很快。而使用視覺(jué)機(jī)器人的話(huà)就可以又快又好地解決了，視覺(jué)作為機(jī)器人的眼睛，又可以幫助機(jī)器人能夠準(zhǔn)確快速的抓取產(chǎn)品。
然而在機(jī)器人使用過(guò)程中，工業(yè)相機(jī)安裝位置的確定就是一個(gè)非常關(guān)鍵的了。如果安裝在機(jī)械手臂上，那么攝像頭就會(huì)有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，將攝像頭進(jìn)行固定安裝這是最好的安裝方法。
以上眾多的實(shí)踐證明了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用，它不僅可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，最大程度上保證了人身安全，而且可以極大地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。越來(lái)越廣泛的應(yīng)用也就使得機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)必將能夠更進(jìn)一步地向著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。