?洞察塑機發展趨勢
塑料廣泛用于汽車、電子、制藥、食品飲料、農業等眾多領域，與我們產業與老百姓生活息息相關，隨著市場競爭的加劇，生產企業對于塑料機械的需求也變得更為苛刻，更為快速變化的個性化產品需要機器具有快速交付能力，并勝任新材料、新產品制造的需求，而設備的OEE和TCO指標影響著終端生產企業的盈利能力，而易用性則影響著現場操作人員的體驗，以及培訓成本，今天，塑料機械在物理上與其它設備構成了整線來提升制造效率，而另一方面，數字化的集成也要求設備具有“數字化”基礎設施，以使得其具有“可連接性”，以及數據應用的潛力，設備已經不僅僅是一臺設備，而是融入到企業競爭中的一個信息節點，圖1以我們的視角對此進行整體的描述。
圖1-塑料工業的需求
作為塑料機械產業的長期合作伙伴，我們一直致力于與我們的伙伴共同面對來自終端生產企業的挑戰，更高品質、更低的成本與快速交付能力，我們的能力涵蓋了注塑、吹瓶、吹膜、擠出各個成型裝備細分工藝。
?貝加萊注塑機控制技術
Smartmold 9是貝加萊數十年來注塑機控制的凝聚，通過不斷技術迭代，形成的標準化而又兼具靈活性的注塑機控制系統，它具有多種選擇，以應對機器的變化。
圖2-Smartmold 9系列注塑機控制器
Smartmold 9對各種注塑機，如油壓、全電、二板、立式等注塑機的電氣配置取 “最大公約數”，以使得其能滿足最大范圍的機器需求，圖3可以看到Smartmold 9的硬件配置，涵蓋了各種可能性。
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關于貝加萊
圖3-Smartmold 9-為注塑機而開發
專用的I/O盒滿足了大概率的機器配置需求，并且Smartmold 9本身支持基于HTML5的HMI開發，歐規EUROMAP規范，以及為全球客戶提供的UNICODE語言支持。
?SMARTMOLD 9卓越性能
溫度和壓力控制，是所有注塑機的必備技能，其實，一個“能用”的溫度/壓力控制，與一個“好用”的溫度控制還是有很大的差別的，通過智能的溫度與壓力建模，貝加萊使得其具有更好的前饋能力，進而提升其響應速度與精度，使得其可以參數“自整定”能力，不僅品質高，而且還更為節能。
圖4-貝加萊注塑機控制系統亮點
圖4是Smartmold 9的亮點概括，除了工藝特性的卓越特性，包括采用mappVIEW設計的易用性極高的畫面，在線編程能力（無需編程工具）都是為用戶易用性而設計的。
圖5-基于SmartMOLD 9的注塑機控制系統架構（示意圖）
-圖6-貝加萊全電動注塑機控制系統架構（示意圖）
圖5與圖6則是基于Smartmold 9而提供的注塑機控制系統解決方案架構與配置，圖5對于油壓注塑機提供標準的HMI與I/O配置，而對于全電動注塑機則推薦全新的大屏幕（豎裝），通過高速實時以太網POWERlink連接ACOPOSmulti伺服驅動系統。
?擠出控制技術
對于片材、管材、型材等塑料產品的生產，貝加萊也提供了久遠的應用經驗，在圖6中，基于全新的Panel PC可以實現mappVIEW的精美畫面設計，易用理解，貝加萊已經可以支持OPC UA Pub/Sub來提供與云端數據集成，便于生產運營管理系統來對擠出生產中的品質、工藝監測。
圖7-貝加萊基礎機控制系統方案（示意圖）
圖8則概括了貝加萊擠出控制方案的亮點，智能溫區控制，精準且能夠實現能耗的降低，貝加萊的米重（計量）控制，而EUROMAP歐規使得設備可以與其它設備實現良好的集成。
圖8-貝加萊擠出控制系統亮點
米重控制對于較大的管材擠出而言，具有非常大的材料節能能力，貝加萊提供了兩種方式的米重控制：
（1）集成米重控制：貝加萊有專用的稱重模塊與智能稱重算法。
（2）第三方米重系統：通過預留的通信接口，可以與不同品牌的第三方系統通信，并可以直接在HMI上顯示操作，而算法仍然運行于第三方系統。
?吹膜控制技術
吹膜包括多層共擠、流延膜等都是貝加萊擅長的領域，圖9展示了貝加萊吹膜系統的架構，能夠確保整個生產過程的穩定可靠運行，并實現良好的卷取控制，針對不同的機器，貝加萊的mapp，可以快速構建不同的機器應用軟件系統。
圖9-吹膜機解決方案架構
?貝加萊吹膜機控制亮點
張力控制，在貝加萊，張力控制在大量的行業被應用，已經完全集成于mapp卷取庫，它包括自動卷徑計算、慣性補償能力、支持各種卷取方式。
圖10-貝加萊吹膜機解決方案功能概括
其它功能如圖10所示，包括了穩泡系統（內冷與直徑穩定控制）、配料稱重系統、風環（風溫與誤差控制）、螺桿運動速度控制、溫度閉環（這是所有塑料成型的必備庫）。
?未來的工廠互聯能力
EUROMAP構建機器的數字化能力
設備不僅要具有自身的工藝控制能力，也具有設備與設備的連接能力（M2M），以及設備與工廠運營管理系統的連接能力，而在塑料工業EUROMAP規范就成為了必要，它也同時被納入了OPC UA的行業伴隨協議，采用OPC UA統一架構來制定了塑料工業設備互聯的規范。
在VDMA的行業伴隨協議中，如圖11所示，介紹了如何通過OPC UA將整個機器到工廠到企業的連接能力，包括與機器人、其它輔機，MES/ERP等的協同，通過管理殼，實現業務層的數據交互（Source:Andreas Faath ,VDMA Overview of activities and companion specs, 2018-12-8）。
圖11-OPC UA|EUROMAP的互聯結構
貝加萊是最早EUROMAP規范的主要推動者，也是積極參與者，在貝加萊系統中，嵌入了多種EUROMAP規范。如EUROMAP 67-基于信號的物理連接，而EUROMAP 77則定義了通過OPC UA標準的注塑機與機械、上位MES之間的數據交互，包括基于管理殼的數據交互，EUROMAP 79則定義了注塑機與機器人的連接能力。EUROMAP 83則是基本的通用類型的定義，對于擠出EUROMAP 63/84等規約的滿足。
圖12 EUROMAP 77注塑機與MES系統的連接
我們僅對幾個重要的規范簡要描述
?EUROMAP 77-注塑機與MES之間的數據交互
Euromap 77是最早采用采用OPC UA標準的信息模型，圖12是以OPC UA的信息模型架構對IMM-MES的接口類型進行定義的，包括了諸多的信息對象：
*機器信息
*機器配置
*機器-MES配置
*機器人狀態
*功率單元
*注射單元，在注射單元下又包含了螺桿、溫區等相關參數
*模具
*工作單
*生產數據集管理
?EUROMAP 79-注塑機與機器人的交互
在EUROMAP 79中定義了注塑機與機器人如何進行交互，圖13即是一個比較直觀的表達來體現注塑機與機器人之間為了協同工作所需的信息。
圖13-EUROMAP 79定義了注塑機和機器人的對話規范與標準
其實，一篇文章無法盡力描述，貝加萊的解決方案，還包括：
吹瓶機控制系統，針對中空注射成型、中空擠出成型、飲料吹瓶站、壓鑄機、橡膠成型。
圖14-流延膜設備
貝加萊耕耘橡塑機械數十年，目前是貝加萊全球第一大行業，有著全球包括中國本土大量標桿性合作用戶，是塑料機械控制的最佳合作伙伴。
快來和塑機控制專家約會CHINAPLAS 2021，貝加萊展臺號：12D51
關于貝加萊
貝加萊是一家總部位于奧地利并在全球擁有分公司的創新型自動化企業。2017年7月，貝加萊成為ABB集團的機械自動化事業部。作為工業自動化領域的全球領導者，貝加萊將前沿技術與領先工程相結合，為幾乎每個行業的客戶提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術的完整解決方案。借助于OPC UA、POWERlink、openSAFETY等工業物聯網通信標準，以及強大的Automation Studio軟件開發平臺，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。受簡化流程和超出客戶預期的承諾驅動，貝加萊始終保持創新精神并處于工業自動化領域的前沿。
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